27 Januar 2023

Klipper Befehle - Einrichtung

 Immer wieder muss ich nach Befehlen suchen, also ist dies nur eine Zusammenfassung der Befehle:


1. Input Shaping

1.1 Modelleinstellungen:

  • Die empfohlene Schichthöhe beträgt 0,2 oder 0,25 mm.
  • Infill und oberste Ebenen können auf 0 gesetzt werden.
  • Verwenden Sie 1-2 Perimeter oder noch besser den glatten Vasenmodus mit 1-2 mm Boden.
  • Verwenden Sie eine ausreichend hohe Geschwindigkeit, etwa 80-100 mm/s, für externe Perimeter.
  • Stellen Sie sicher, dass die minimale Schichtzeit maximal 3 Sekunden beträgt.
  • Stellen Sie sicher, dass die "dynamische Beschleunigungssteuerung" im Slicer deaktiviert ist.
  • Drehen Sie das Modell nicht. Das Modell hat X- und Y-Zeichen auf der Rückseite. Beachten Sie die ungewöhnliche Position der Markierungen im Vergleich zu den Achsen des Druckers - das ist kein Fehler. Die Markierungen können später im Tuning-Prozess als Referenz dienen, da sie zeigen, welcher Achse die Messungen entsprechen.

1.2 Vor dem Start folgende Befehle:

SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0
SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5   

1.3 Jetzt Modell drucken.

1.4 Schwingungen zählen und Frequenz berechnen für beide Achsen:

Druckgeschwindigkeit * Schwingungen / Abstand = Frequenz in Hz

1.5 Die berechneten Shaper-Frequenzen in printer.cfg eintragen. Punkt statt Komma verwenden!

Für mich hat der MZV-Shaper gereicht.

1.6 Für den zweiten Testdruck folgende Befehle vor dem Druckstart eingeben:

RESTART
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL=7000
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0
SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=MZV
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1500 STEP_DELTA=500 STEP_HEIGHT=5   

1.7 Druck starten

1.8 Max_accel auswählen:

Druckobjekt 1.7 wählen, eine passende max_accel auswählen. Den ausgewählten Wert in printer.cfg hinterlegen.

2. Pressure Advance

2.1 Square Tower Modell slicen:

  • Infill = 0
  • Schichthöhe = 75 % des Düsendurchmessers

2.2 Vor dem Druck folgende Befehle eingeben:

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500
TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0    FACTOR=.005 (Für Direct Extruder)
TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020 (Für Bowden Extruder)

2.3 Nach dem Druck die Höhe bestimmen, wo die Ecken am besten aussehen. Dann Pressure Advance berechnen:

pressure advance = start + gemessene höhe * factor

Start und Factor sieht man aus dem Befehl oben. Den berechneten Wert in printer.cfg eintragen.

3. Bed Level

3.1 In printer.cfg Folgendes eintragen (diese Punkte sind von meinem Ender 3 V2):

[bed_screws]
screw1: 30, 30
screw2: 30, 200
screw3: 200, 30
screw4: 200, 200

3.2 Mit dem Befehl unten startet man die Nivellierung über die Punkte. Mit ADJUSTED geht es weiter, mit ACCEPT ist man fertig:

BED_SCREWS_ADJUST

4. PID Tuning

Mit den beiden Befehlen führt man die Kalibrierung durch (Temperatur selbst eintragen):

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=205
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60

Am Ende SAVE_CONFIG nicht vergessen!

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